제1장. 바이킹, 아메리카 대륙에 다다르다 / 바이킹은 침략자? 뛰어난 상인?
제2장. 마르코 폴로의 실크로드 탐험 / 중국인의 탐험
제3장. 이븐 바투타의 이슬람 대장정 / 이슬람교의 시작과 문화
제4장. 콜롬버스 신대륙을 발견하다 / 아메리카 대륙의 정복
제5장. 바스코 다 가마의 인도 항로 개척 / 지리상의 대발견 시대
제6장. 마젤란의 세계 일주 대항해 / 세계 일주의 기록들
제7장. 피자로, 잉카 제국을 정복하다 / 태양의 후예
제8장. 라 살의 미시시피 강 탐험 / 북아메리카 대륙을 넘어
제9장. 캡틴 쿡 선장의 남태평양 탐험기 / 쿡 선장의 대항해
제10장. 리빙스턴과 스탠리, 아프리카를 탐험하다 / 검은 대륙 아프리카
제11장. 오레건 통로를 따라 서부로 / 서부개척 시대, 골드 러쉬
제12장. 호주 대륙의 종단 탐험/ 호주를 탐험한 사람들
제13장. 섀클턴의 남극 탈출 /극지방으로의 탐험
제14장. 콘티키 호, 폴리네시안의 발자취를 찾아서 / 고대의 탐험가들