징검다리 그림책 시리즈. 혼자 자는 것을 두려워하는 아이들을 위한 이부자리 짝꿍 책. 자신의 이부자리 친구인 요, 이불, 베개가 있어 매일 밤 달콤하고 편안한 잠을 자게 되는 아이의 이야기를 그리고 있다. 이 과정은 세세하고도 따뜻하게 그려져 있어 재미와 편안한 기분을 느끼게 해 준다.
아이가 요, 이불, 베개에게 자신이 걱정하는 것을 말하고 원하는 바를 똑 부러지게 부탁하면 요, 이불, 베개는 아이의 이야기를 듣고 적절한 해결책을 이야기해 준다. 요, 이불, 베개의 해결책을 들으며 잠이 드는 아이의 모습을 통해 혼자 자는 것이 전혀 두려운 일이 아니라는 것을 알려 준다.